الکتروموتور dc یا جریان مستقیم در ابتدا بر اساس نوع اتصال روتور و استاتور تقسیم می‌شوند. این انواع عبارتند از:

شوک برشی (Series DC Motor):  

در این نوع موتور، روتور و استاتور به صورت سری با یکدیگر متصل هستند. جریان در این موتور از طریق هر دو قسمت جریان می‌گیرد. این موتورها قدرت بالا و گشتاور بزرگی را تولید می‌کنند و برای کاربردهایی مانند پمپ‌ها، فن‌ها و وسایل نقلیه استفاده می‌شوند.

موتور موازی (Shunt DC Motor):

در این نوع الکتروموتور، استاتور و روتور به صورت موازی متصل هستند. این موتورها قابلیت تنظیم سرعت بالا را دارند و برای کاربردهایی مانند پمپ‌ها، فن‌ها، ماشین‌آلات صنعتی و نوار نقاله مناسب هستند.

موتور ترکیبی (Compound DC Motor):

در این نوع موتور، استاتور و روتور دارای قطب‌های سری و موازی است. این موتورها دارای گشتاور بالا و پایداری خوبی هستند و برای کاربردهایی مانند برجسته‌سازی و دروازه‌های برقی مناسب هستند. علاوه بر این، الکتروموتورهای DC می‌توانند در ابعاد و قدرت‌های مختلف و با مواد مختلفی از قبیل آهنربا، نئودیمیوم و سنگینیوم تولید شوند. هر کدام از این مواد مغناطیسی و استفاده شده در سیستم موتور، ویژگی‌های مخصوص خود را دارند و بسته به نیاز برقی و کاربرد مورد استفاده قابل انتخاب هستند.

این انواع الکتروموتورهای DC تنها نمونه‌هایی از تنوع و تنظیمات موجود در بازار هستند. در صنعت الکترونیک و برق، مدل‌ها و نوع‌های دیگری نیز وجود دارند که بسته به نیاز و کاربرد خاص می‌توانند مناسب باشند.